马斯洛的需求层次理论是一种心理学理论，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在 1943 年提出。该理论将人的需求分为五个层次，从基本的生理需求到最高的自我实现需求，呈金字塔形状，具体包括：

1. 生理需求：包括食物、水、睡眠、呼吸、性等最基本的生理需求。
2. 安全需求：涵盖身体、就业、资源、家庭、健康、物质财产等方面的安全和保障。
3. 社交需求：这一层次包括友情、家庭、性亲密等人际关系的需求。
4. 尊重需求：这包括自尊、自我尊重、被他人尊重的需求，也包括成就感、地位、名誉、认可等。
5. 自我实现需求：最高层次的需求，包括通过实现和利用自己的潜能和能力，达到自身价值和目标的需求。

根据马斯洛的理论，低层次的需求得到满足后，人们会寻求满足更高层次的需求。例如，只有当生理需求和安全需求得到满足后，人们才会追求满足社交需求和尊重需求。最后，当所有的基本需求都得到满足后，人们会追求自我实现。

需要注意的是，尽管马斯洛的需求层次理论在某些方面具有启发性，但该理论也受到一些批评。例如，不是所有人都严格按照这个层次顺序满足需求，有些人可能在基本需求未完全满足的情况下追求更高层次的需求。此外，这个理论也可能过于强调个人的自我实现，而忽视了集体文化中的价值和需求。